一大波特斯拉人形机器人上线
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 编辑特斯拉股东日，依旧没有新车。
万众瞩目的马斯克登台继续画饼，「我不官宣新车，不过新车年销量会超过500万」。
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一大波人形机器人，正向我们走来
毫无疑问，特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。
他在会上表示，「未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至不止一个，这个市场将是百亿级别的」。
在马斯克看来，未来特斯拉的长期价值，将主要来自人形机器人。
还记得去年特斯拉AI Day上，擎天柱原型登场与台下的人打招呼，走路看起来并不是那么稳，而且还是未包装的的机器人。
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这次，马斯克介绍了人形机器人最新情况，在最新视频中，5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。
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看样子，他们已经投入特斯工厂中，一起在办公室、赛博皮卡车间，执行简单的任务。
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视频还展示了，机器人电机转矩控制的演示。
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通过控制让它不打碎鸡蛋，真的做到了。
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此外，通过使用车载摄像头和一套传感器，擎天柱还能够探索和记忆环境，为在指定区域工作做好准备。
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当然了，人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中，就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。
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而演示中，最值得看的就是，擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说，这是当前人形机器人最难做到的一部分。
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会上，马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节，但对于它未来的需求，预计未来远远超过汽车。
对于特斯拉领先之处在于，汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？ 老马老六 以后的人做啥子去？ 白无无 发表于 2023-5-18 16:10
以后的人做啥子去？
被圈养
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点 这个在机械臂的控制中用运用得多么 肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点 这个在机械臂的控制中用运用得多么
别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能
为啥人形机器人的膝盖是弯的,不能直立行走! 譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05
别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能
因为确实有朋友在做相关的工作，用转矩模式去做机械臂的算法开发，据说很难，但我也没深究。
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？
波士顿动力不赚钱，都卖了好几回了把
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