冷水黄金 发表于 2024-4-29 16:21:01

十米长轨道怎么弄好?

机构在十米长轨道上直线运动,最快速度大约2m/s,间隙移动,精度要求不高定位精度30mm即可,采用齿轮齿条驱动。
采用滚珠滑块滑轨当然可以,但总感觉加工装配有点困难,成本也不低,并且不耐灰尘,维护有点难。

想请教各位有什么更好的办法?

当然也可以不采用齿轮齿条式。





补充内容 (2024-4-29 20:19):
总质量不大于200kg

lanshujian10 发表于 2024-4-29 16:33:40

可以参考机器人第七轴的设计

caixun 发表于 2024-4-29 16:37:58

直接找厂家买模组应该就可以了

惊风泣雨 发表于 2024-4-29 16:39:19

十米长,定位精度低,不要用齿轮齿条和导轨滑块了吧。
就直接用型钢做导向,用普通轮子,电机布在移动端。
然后在两端放测距传感器检测来控制停止。

尹志春 发表于 2024-4-29 16:41:46

本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 编辑

120米/分,超过直线导轨最高速度,易磨损,比如导轨珠子4MM,。120000/4/3.14=9550转,超速太多,10米长,加速度很高,驱动困难,负载大的话,杀车问题很大,

sh1017lwd 发表于 2024-4-29 16:42:10

机器人地轨

尹志春 发表于 2024-4-29 16:43:36

caixun 发表于 2024-4-29 16:37
直接找厂家买模组应该就可以了

哪家的直线导轨能工作到120米/分?

庙岭叶无道 发表于 2024-4-29 17:13:10

本帖最后由 庙岭叶无道 于 2024-4-29 17:15 编辑

用链条就可以了,直接恒速电机驱动,电机连接链轮,在两轨道中间底下布置链轮   轨道直接用小型号的轻轨就可以了

资深菜鸟 发表于 2024-4-29 17:46:51

上风琴罩不行吗?

大聪明设计师 发表于 2024-4-29 17:52:07

参考堆垛机,除了齿轮齿条+导轨滑块,还有Ω结构同步带+行走轮的结构
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