冲压用片材送料机，最近刚完成的

huangjunxue · 发表于 2008-12-16 16:01:31

大家好，小弟我一直在一家外企从事非标设备的制作，最近刚完成了一套冲压用的片材送料机，现拿出来和大家一起分享。还望能得到大家的指点，谢谢!

huangjunxue · 发表于 2008-12-16 17:00:06

谢谢两们前辈的指点，我再试试!

luozheng0403 · 发表于 2008-12-16 17:05:12

恩
很有创意……
目前在自动化冲压生产线上前景很广，不但可以提高生产效率在人身安全方面也得到了很好的保障
不错！学习了，希望以后有更多的朋友能参与到其中

我在飞 · 发表于 2008-12-16 20:57:21

楼主的方案很实用，采用触摸屏＋PLC控制气缸＋真空吸盘送料。做的非常精致。
因在工作中冲头还有停顿时间，如将进给气缸改为伺服电机＋滚珠丝杠驱动还会提高工作效率。

[ 本帖最后由我在飞于 2008-12-16 20:59 编辑 ]

huangjunxue · 发表于 2008-12-16 21:21:01

多谢版主的指点，小弟明白了!
实际上图面上看到的是两台机：
1、送料至冲压机的是单一的送料机构(采用PLC+步进+丝杆和触摸屏)
2、图2中所显示的是装成垛的片材分离成单一的片材，便于后面的机器取料(控制系统为专门的)

目前有问题的就是在步进选择时功率太小了，加上负载后当速度达到一定后出现刹车不稳的现象，影响送料精度!不足之处请多多指教!

我在飞 · 发表于 2008-12-16 22:23:31

有问题大家一起讨论，谈不上指教。
解决速度达到一定后出现刹车不稳的现象是否可采取以下方法

1  将步进电机改用伺服电机，或增加步进电机功率。
2  为步进电机增加光栅尺或编码器检测距离组成闭环控制系统
3  如送料距离一致增加机械定位档块，并适量增加步进电机进给时的脉冲量，在接触档块时丢步保证送料精度。

huangjunxue · 发表于 2008-12-16 23:17:19

您太客气了，以后还有很多请教的地方，还望不惜赐教才是；
对于送料机构，目前已追加了编码器实现了闭环控制，因每次送料的距离都有所变化，所以只能考虑更换伺服或力矩更大的步进电机了!
对于您的建议我将作为第二号机的考虑要点!谢谢您!

科顺达 · 发表于 2008-12-16 23:50:15

我也做过一台类似的
两轴用步进-噪音大·反应又慢。
不好用
其实用国产的伺服现在也贵不了多少

科顺达 · 发表于 2008-12-16 23:54:30

你们外企大把“米”
用伺服事半功倍

湘里狼 · 发表于 2008-12-17 07:29:48

看图面设计得很漂亮！先下载来，等上班的时候，在慢慢欣赏

如果是冲压自动送料装置的话，市面上有标准的空气送料器买，安装方便，价格便宜，再配合一个旋转编码器使用，精度很高的！我们公司几百台冲压机都是用的这种空气送料器
我瞎说的，楼主不要介意

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