关于负载敏感技术的探讨

花弄影

请液压方面的大侠谈谈负载敏感技术的使用经验，不知有兴趣否？有哪些方式，各有什么优缺点。

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附件是老外的一个应用例子。

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楼主有什么具体问题，或者有什么体会，请直接提出来，以便讨论！

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负载敏感技术使用起来当然好用,但是相应的阀太贵,国内还没有做的比较成熟的换向阀.大部分的变量泵都能用

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负载敏感技术主要在于选取负载传感泵，通过梭阀选取负载压力（此时负载为正负载），使系统压力跟随负载压力变化，可降低系统功耗。

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1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
! c' J; z6 l  w4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载开一个固定的数值，例如5－10bar。同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
: S) F+ z4 x: H6）就以多路阀为例，介绍泵控负载敏感系统。实际上就是上面第5点的LS信号不是引到定差溢流阀，而是引到负载敏感泵就成了（即以负载敏感泵代替第5点的定量泵和定差溢流阀）。
7）对于多路阀系统，第5点的系统一般称为开中心负载敏感系统，它还是有一定的能量损失。而第6点的系统一般称为闭中心系统，这种系统能实现压力与流量与负载的需求相适应。这是所有形式中最为节能的型式。
/ F1 e$ K. a" b. Y/ G8）如有兴趣了解更详细的情况，请网友参阅浙江大学出版社2006出版的“新编实用电液比例技术”第8、9、10三章。

花弄影

感谢楼上大侠，您的回复可以说是液压与气动栏目里面不可多得的好贴，非常感谢！
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对于泵控型负载敏感技术，我们公司没有使用过。
) h% |1 S2 }( h: Z; W+ k) z1 F目前我们采用的是您说到的并联定差溢流的负载敏感技术，用在伺服控制系统中。而对于传联一个定差减压阀，我认为不能称之为负载敏感。因为系统压力并不会随着负载的变化而变化。其作用只是控制比例阀的进口与出口的压降，使比例阀变成调速阀，达到更精确的控制效果。
9 N( y; w1 s' m3 V  R% d我想知道的是泵控型的负载敏感技术到底怎么样？比起前者来说有些什么好处？
+ ?2 I1 v) ^$ q; M" G8 @9 U另外，我还想知道，能不能同时采用泵控型和阀孔型负载敏感技术。如果能够将流量与压力都由负载来确定的话，那不是更节能吗？
- Z. r) S9 o  A您提到的书我买了，但是读得不够仔细，下来还要好好学习。

zdwgm

1）花弄影先生过奖了，这是我的本份。
2）还真难得，你对于串联定差减压阀的组合的说法。关于这个我在书上坚持只是负载压力补偿，是耗能的；而并联定差溢流阀才是负载压力适应，或者叫负载敏感。我怕在论坛上网友一下子不好接受，所以改口了。（不过，从广义上讲，也可以说是负载敏感。我只是讲要区别，至少原理上有距离存在）
& m7 l0 k( G( V2 l1 e& ?  ]2）泵控从节能上看是好的，但负面的东西也不少，例如要用变量泵；例如变量泵的响应肯定没有阀控快，等等。所以，有很多新东西，从技术角度无疑是进步，是好的，但并不等于用上去就是好的。技术只是提供了各种可能性，针对这这个具体情况，到底要不要用上去，一定要具体情况具体分析，不能赶时髦，不能耍花枪！
0 o% t6 x! L# W3 }! t7 U3）在4通多路阀中就有定差减压阀与敏感泵的组合。
4）楼上千里冰峰先生：人们更多地从节能，从系统减小发热的角度来考虑这个问题。举个例子，在塑机行业，开始用比例技术时，只用比例溢流阀，是从系统简化，调调方便出发，不是对你比例技术感兴趣（白猫黑猫）。后来用PQ阀（原理上就是在定差溢流阀基础上，将节流阀、压力先导阀都用比例阀），塑机用户才不管你什么PQ阀，他只看工厂电表这个月是不是省电了！

csuhp2003

不同的应用环境会有不同的功效.
: c2 g/ }/ T+ j/ x7 _4 w一般在多工作装置,或者对于流量要求比较敏感的地方,会提到负载敏感系统.为了实现多个工作装置在不同负载下的协调作业,产生了负载敏感系统.

波波－jx

好帖子,我公司用的油研A系列即为此种结构,采用P/Q补偿(利用阀芯本身的结构与其相对位移来控制)与斜盘伺服缸联动,从而控制压力及流量

携流星品人生

这种负载敏感只对最高压力敏感。