五轴联动并联机床关键技术& J( H g4 n7 @7 j& M+ k$ e8 y; D
目录* P! T# c, g3 v- S; j0 ?4 E
第1章 引言
3 U( G% D9 ]% R3 n1．1 并联机床的起源4 t$ u9 \/ Q' g* ^" t4 w# i- g
1．2 并联机床的研究背景
; T9 H, J5 R. r4 e- _1．3 国内外研究现状) n$ `7 C, _$ H8 x" h$ U* q% v2 Z' y
1．4 并联机床的发展展望
+ H' r$ u0 [( t( c8 d: z, E1．5 本书主要内容. g! C9 I/ g. O8 d
第2章 数学基础
9 Z2 `. N5 ] R2 `6 j1 F2．1 概述% e9 g; B* J+ ]- x
2．2 坐标变换
, {+ f- k, p3 A2．3 螺旋理论
8 b9 M# Y" x* r* \& j2．4 本章小结6 l5 E+ z4 j/ J' I
第3章 并联机床的机构构型0 S( s2 `* h; X; A2 A1 ^# k5 E, P
3．1 概述+ v w' {* {( r; h8 F$ j) z# l3 Z
3．2 并联机构的基本组成分析9 y- l' _1 Y. ~. E1 H& L
3．3 运动副类型
0 N& [" D5 ?! F8 b: p! O( g3．4 运动支链类型
9 v8 E" T2 A) v3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
- O; Q" K. m: P7 N, K1 G% H3．6 并联机构构型原理和机构构型
; Q3 }3 v; k+ r* _5 F3．7 并联机床的构型) Y! e( a4 u: C& S% L: K( u
3．8 本章小结- X. g' t1 K. G% h# |9 A: ?
第4章 并联机床运动学
( Z2 B" a2 Y; w) P6 w4．1 概述
p( Y5 i; }. {$ N# J4．2 五轴并联机床几何模型
% E) u. `# S6 P) h4 s4．3 五自由度并联机床运动学模型
% k6 u9 |: b% _+ i+ R# g4．4 并联机床运动学正反解
1 C7 v! e& ? v9 b0 `4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系3 p0 H+ E, a4 ^( [
4．6 角速度在不同坐标系中的表示
/ g) x* t8 Y! J1 \" N4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
6 u1 B q2 n$ P, z( w4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系 U: ^ P+ c0 s/ g9 S# X; o
4．9 并联机床的工作空间
. {+ P% y$ k; T+ t4．10 并联机床的奇异性; I7 Y0 d0 }" L; a j/ h4 U
4．11 本章小结
h. X+ q) r4 o0 ?第5章 并联机床静力学及静刚度分析, X( p' ^5 k o3 [3 t: w
5．1 概述; z/ y1 H, h( y2 a; q. U
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
/ G: d9 Y; d: ^/ K$ P x+ c5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
/ J) l* ^2 s, J' s5．4 五轴并联机床静力学分析 h. s. ~* M; F$ k' R) [, H
5．5 并联机床静刚度分析
; @( ^# n, i0 \) P5 H+ P5．6 本章小结
9 _8 b$ D/ F2 _+ N0 y第6章 并联机床承载力3 N& e: t: z% n/ A
6．1 概述
3 f* W# i5 X: P9 I: G6．2 并联机床的承载力指标" u( m3 `) t, t) q! L# E' ?" f6 Q
6．3 并联机床承载力分析
+ `9 [8 m, D2 G4 ~. y7 q6．4 本章小结
7 a, p1 R5 b3 W3 B7 U第7章 并联机床几何误差分析
) _' g" l2 y: O8 ^0 h/ r- n7．1 概述
! \4 P; c: t( c9 w! f7．2 误差建模- s% E6 _# n5 @4 s. `% `
7．3 误差分析! u. w B4 P# M( |- ]
7．4 本章小结- v( w2 S, n. S" C7 F% c- e
第8章 数控系统设计
' e6 x5 K9 |* `3 O1 D# s' |8．1 概述
5 l8 F7 S g" w- i6 L8．2 并联机床数控系统
4 w: @' r4 k+ U' |) E8．3 运动控制与运动控制器1 z. f5 s! J( b# {- N
8．4 数控软件系统及其功能
% R% q2 i7 t$ ], t- p/ a- f9 w8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用3 q% [1 N% A) b
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
) d. V3 ?0 N& K! J8．7 软件流程: b# |# [' v. Q S: w3 I" h8 L
8．8 本章小结
: t+ v; R5 a1 j X3 |; |第9章 数控硬件系统的实现
5 z8 `: c4 t5 I) Z+ C( M9．1 概述
, h b8 t/ Y2 J8 {8 L& x9．2 系统构成* ^0 a; K- W$ l
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
+ q$ J( q; o' ?- t, D. c: G: {9．4 一些需要注意的问题
# p2 S% g. V2 v5 V6 Z% {9．5 本章小结
X9 c* p/ X$ a) a% l/ ]# ]第10章 数控软件系统的实现. ^0 Q1 @- N7 _+ K- }7 Z
10．1 概述; a1 T: y0 m4 b6 I4 l6 v9 \
10．2 代码解释与检查1 @& z% p2 I' c/ k1 Z
10．3 运动控制' t$ Q2 {, V0 g* ~: C8 b8 i0 U) x
10。4 速度控制. Q5 I9 Z5 D! C. @
10．5 并联机床参考点确定
+ Q5 W3 m+ }; s; b10．6 PLC及机床监控功能的实现
( {1 c- _6 U9 ~+ H, l10．7 几个数控系统常见功能的实现" {4 |7 y- E, v- _4 u
10．8 软件主要模块功能; k# v" x/ R" K
10．9 本章小结
5 f* O$ C* V# J. i* Z+ B4 p附录2 A* [+ n3 \' Z$ t
A 同伦方法 _. U/ h: O( H8 n8 ~- m
B 粒子群算法
) _7 b/ c8 N( m6 ?- L7 fB．1 基本粒子群算法
1 u5 f0 [7 q, c& _4 vB．2 粒子群算法的改进7 ]. @2 M q7 ^& p& o' g2 T% ]* Q
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
+ D, z- ?# ?8 {" C. A; UC 区间分析
9 l) ?" V& { G; f3 D M0 ]$ D6 |C．1 区间数、区间向量和区间矩阵1 U6 p- k' o0 v) N. S( w/ O8 w
C．2 函数的区间扩展; E; Y- r6 l8 o
C．3 非线性方程组的区间解法2 y% K K/ Y% j
C．4 举例
. f5 N* D9 s; W6 a" y2 X6 i+ v参考文献! d4 O" V1 m( s6 @
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发表于 2010-12-26 17:39:09
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
