本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑 7 b" v0 M: S1 @# Q. l
6 W! C& W4 R$ x7 P4 m$ \# j9 k五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf
# f+ i4 g/ C* c6 } 论坛有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
. Q5 B. j, \. h- K 俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。7 y5 i& r- H k- o! y
0 D6 G+ X |; Z* N7 ^% \8 i
图书信息
* j7 R% f1 ~ T! A书 名：五轴联动并联机床关键技术
9 C1 n, H, q$ Q+ T& jISBN：7802471095
9 H6 F) n" _* Q: N2 A% L1 P8 o作 者： 赵辉
5 S: I5 _! b. R1 L5 U2 }出版社：知识产权出版社 3 J- N- E, }/ j. H5 U# L% a2 C
出版日期：2008-4-1
4 U! C6 ]' }* s3 L3 t7 J3 K$ E0 H开 本：32开
) ^; @0 z7 T, P页 数：215页' ^3 n: p/ p9 X9 ~7 ~# G
市场价：￥22 元4 H T- G4 E0 H+ f- Q
6 e: j7 n2 ^& H简介
% C) J9 y. w# S6 r1 z" K3 b3 e本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。' R( G' |7 a8 b. p/ L7 z7 ]
8 y0 i' \$ w0 {: Y0 g1 F% P$ y目录
9 w0 d& D% x6 U第1章 引言9 h, E% t, u2 K
1．1 并联机床的起源
7 ~2 ^; t [5 H7 R2 Z3 _1．2 并联机床的研究背景
6 }, z, m2 @$ t; P# o) z. u* V8 t1．3 国内外研究现状" l- N; ]# P# w5 d/ Z$ _
1．4 并联机床的发展展望9 r) c5 N6 b1 P$ |
1．5 本书主要内容+ D* R" N. m/ V ^ v& D: m. P- v
第2章 数学基础
. q5 `: U- e' l7 u2．1 概述* c6 t/ j, _6 j+ R* o% t, l }
2．2 坐标变换
" x5 N! G1 Q l( [1 F. h2．3 螺旋理论
8 e( p% ^6 i Z/ ?7 h% U2．4 本章小结
$ L$ Y, G+ g; w( b/ x第3章 并联机床的机构构型: F% U! ~6 W: H; q7 o
3．1 概述5 a# B3 e0 T& J! F
3．2 并联机构的基本组成分析
) [3 d# d' h6 I+ T3．3 运动副类型
" q0 I! q4 W" M( ^* N! j0 `! ]3．4 运动支链类型2 ]6 b9 O& B. z( w% t* H
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标6 j+ K8 s( F2 V. ]2 ~
3．6 并联机构构型原理和机构构型
5 s# {' t4 \8 z; G$ k0 f3．7 并联机床的构型
6 y z/ L( y0 [/ O( \2 Y' Q3．8 本章小结7 L- }6 b% t: H+ n7 ]" k
第4章 并联机床运动学
9 y$ `- W: L! v: U4．1 概述' V& Y0 t8 ], a1 M8 V9 L
4．2 五轴并联机床几何模型
. K* J; c8 ]8 ^& I9 A7 z4．3 五自由度并联机床运动学模型
( [+ h; G' B- n; d: {3 n4．4 并联机床运动学正反解7 D* M+ a. Q0 P6 e" I
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
9 |" c5 u# B& K* j1 r- X4．6 角速度在不同坐标系中的表示# N7 i3 j* i: c* M) H7 G
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
; S8 i6 V8 s1 q9 O! p. C4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
6 t( D# l1 k' H1 ?4．9 并联机床的工作空间) P0 R2 L4 A+ p, ?1 c
4．10 并联机床的奇异性
X( P! D s" h. `& t" b4．11 本章小结
8 p& F2 M8 \; ` Y+ m+ l: q第5章 并联机床静力学及静刚度分析( C4 W9 o8 w+ N; b
5．1 概述
9 U7 A( G! H2 m# M6 s2 c; i- r, n5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
% d0 ?4 E. D! b( g. i5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
6 a6 i9 D4 c- K; g, J! E5．4 五轴并联机床静力学分析' J+ C2 E. m9 w( s+ l
5．5 并联机床静刚度分析
3 m2 d* C$ F: @$ z2 I# r5．6 本章小结
) \+ o4 Y5 M5 c% c/ g" I第6章 并联机床承载力
. l2 t# u% z. y. F6．1 概述
3 }$ i* ?$ }0 \% K. C6．2 并联机床的承载力指标
o( F& R; z8 V: e6．3 并联机床承载力分析( A, | m# _! u9 Y# z7 n
6．4 本章小结
: q) X6 P6 W! x0 w, u/ |第7章 并联机床几何误差分析
9 Q+ @2 ?5 k5 q/ J7．1 概述
% s' {* U8 ]" W( z: D7．2 误差建模
$ O; k4 ^7 o3 m; b; K6 n J1 n$ P7．3 误差分析# l& v$ M6 U" L4 R+ V& |
7．4 本章小结
. ]! \, l, I) I9 t1 ^, K$ D g$ P$ M第8章 数控系统设计
+ N' N: X; N) D9 O3 X/ U8．1 概述' b: @% n& k b% O" R2 |% Y% U
8．2 并联机床数控系统
z3 g' ~: C3 x: t C4 K- ?6 j: z8．3 运动控制与运动控制器
- q$ L* c% ]* e& x% C. Y& G8．4 数控软件系统及其功能
7 ?* h/ @& [0 C5 `5 v- E8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用. U5 |$ r$ L8 k6 N
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
! s/ a% |! e: B. W, x8．7 软件流程
; z7 s* Z; c! n1 U9 n' ^& b8．8 本章小结
% [, u4 z1 K( x s) ~第9章 数控硬件系统的实现
& _- f B w9 Q9．1 概述
% Y3 I6 f* J* j3 i* i: C8 A9．2 系统构成: y1 y. b. y/ H) g
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍6 g$ h1 x4 r% r8 Y; u2 a. U2 D
9．4 一些需要注意的问题. K: f( r$ @" l3 J$ c& G
9．5 本章小结
' \) L6 x i( @% s1 ^ K$ h( {第10章 数控软件系统的实现5 y& Y7 R' X. U
10．1 概述
- L4 o( E/ ]7 @/ Q- d: t1 x10．2 代码解释与检查
6 {+ K# I' N: a [' {+ Z4 k* R10．3 运动控制
4 `; d# }2 M5 m2 N v) ^10。4 速度控制
) a2 `) c" c# d2 D7 F7 X: E* D10．5 并联机床参考点确定6 g; r, P" R* Q. G" i) X
10．6 PLC及机床监控功能的实现
8 _& l0 R+ n! [' S10．7 几个数控系统常见功能的实现/ S$ h9 k2 X1 u' j- X( F
10．8 软件主要模块功能
2 B& [! i$ @+ `9 Y$ W$ e8 G' L1 X10．9 本章小结
0 ]% c- N/ v& @' T0 B! W附录, p5 \% [9 ^- l. F
A 同伦方法' H3 ^" _, N$ ?( Z) ~& i) ^6 V1 f9 D
B 粒子群算法
2 M/ q* u% k8 P7 a9 u: k/ X! CB．1 基本粒子群算法
8 x! s" X4 T, l1 u, w# a# f; EB．2 粒子群算法的改进/ w* q. k, }6 `+ M- m5 ]
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
( ?8 V8 ^' W, p. Z2 DC 区间分析
) a3 f4 o V- r$ V( HC．1 区间数、区间向量和区间矩阵
' x b B- X8 Z! K5 ]! ^" LC．2 函数的区间扩展
4 q: i- _* M7 j! ?$ A4 |% ]C．3 非线性方程组的区间解法4 ^- _; @; Z# W, Z+ E
C．4 举例
9 q6 i$ j" C. T参考文献% w& p b- u& a, Q2 |! \
! F4 b9 _/ d3 |4 T* n; V8 A+ Z封面
; n l& P8 ?) T2 ^; Q
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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