装模机设计，请高手指点

伊水茶缘

跪求高手给指点个思路，
问题一：铁片和复合片有方向，拾取或者装入的时候，能识别出方向的放入。
问题二：复合材料片不能采用振动的方式选取。
问题三：采用自动化设备，机电一体，装入效率要高，装入的时候模具可以不紧固，放开一些。