新设计的一台机器，大家帮忙看看怎么样？

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-28 17:22:06

本帖最后由 FENGWUXIYANG 于 2012-3-28 18:19 编辑

新设计的一台半自动扎料机，人工把待扎料放到夹上，夹爪上感应到有料后立即夹紧，同时机械手立即下来把料扎上，大家帮忙看看怎么样？

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-28 19:15:03

robotics30 发表于 2012-3-28 18:39
这机器是做给自己公司用的？还是做出来卖的啊？
如果是做出来卖的话，不知道市场有多大？

商业秘密，禁止喧扬！

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-29 09:21:05

ajm 发表于 2012-3-28 23:39
速度太快手还没缩回去怎么办！！！

前面有个光电保护系统，如果手没缩回，光电感应被遮住了，机械手是不会动作的

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-29 10:55:51

zangfan 发表于 2012-3-29 09:48
这个机器做好了没有呀呵呵，可以卖的出去不呵呵；

有几十台的量，半自动化的，人工放料，夹持后，用脚踏开关一踩，就可以完成整个工作

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-29 17:27:12

okmeiyou 发表于 2012-3-29 09:44
要注意到光电感应失灵的时候手会怎样，如果有规定的操作方法，可以让失灵的时候都没安全问题的话就ok啦。这 ...

做过这方面的考虑，本来想采用全感应式的，这样的话速度会快很多，但是正如你所担心的，工人做事不专心的时候怕偶尔发生事故。最后想来想去还是加个脚踏开关，工人放料后，夹指夹紧，再踩动开关，机械手下来工作，整个过程就比较安全了。

FENGWUXIYANG · 发表于 2012-3-30 09:12:43

倪琪发表于 2012-3-29 21:00
双手操作比脚操作开关安全吧！
前面楼主回复别人的，我再问，光栅感应器有光挡住之后，手爪不动作？料如 ...

你好，光电感应器被挡住后我所说的是上面的手爪不动作，但下面的夹爪可以继续工作。下面的夹爪基本上是没有安全故障的。另外本来这种机是可以做成全自动化的，但客户指定只要这一到工序的机器，我们也只好做罢。

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