我的六轴机器人开发进展五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善

a253874750 · 发表于 2012-12-26 21:43:10

前两个星期，一直在进行机器人常用指令的完善工作。目前已经完成了常用指令的完善工作。
常用指令包括：各种直线运动／关节运动／旋转／输出开关量／输出模拟量／延时定时器／计数器／流程控制指令。
下一步的工作:增加外部轴控制指令。在机器人用户软件的基础上稍加修改，发布机器人离线仿真编程软件！

龙九禅师 · 发表于 2012-12-27 09:13:57

机器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等）
和示教盒（人机对话，完成机器人的示教和编程等）
国内有：卡诺普，固高，广数等都卖整套系统的
控制卡你有什么明显竞争优势
数据采集上，能不能实现高速CCD识别，。
示教盒玩到了哪一步捏？

龙九禅师 · 发表于 2012-12-27 16:42:03

耶！！！！！俺的兄弟即将雄起！！！

骑着龙看海 · 发表于 2012-12-28 10:20:55

没怎么看明白，嘿嘿，接触的还太少呀！学习下。

a5248714 · 发表于 2012-12-29 14:33:03

农村包围城市老毛的打法支持

JUST_DO_IT_NOW · 发表于 2013-1-26 15:43:11

加油

业峰心飞翔 · 发表于 2013-1-30 08:55:30

学习一下

lanming · 发表于 2013-1-30 21:24:05

不错，跟楼主比，我还差十万八千里

☆西北光☆ · 发表于 2013-1-31 22:16:01

学习一下

蜗牛先生 · 发表于 2013-1-31 23:07:12

听着都耳熟，真是自愧不如啊来自: Android客户端

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我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善