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气缸同步实例、液压缸同步实例

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发表于 2013-2-5 19:39:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-2-6 07:16 编辑

都是简单的机械同步。
1)两个气缸,用安装在两边机架上的两根同模数齿条和活动台上一根轴上两端与齿条啮合的两个同齿数齿轮同步。
20130205.jpg
2)两个油缸,把两根活塞杆与活动工作台用机械方式连接为一个刚性整体,保证了同步。
2006264305754708.jpg
3)4个液压缸同步。
  这是台真空成型机,模具安装台用4个油缸提升。
20080121_bd2f6b3c1b61e9195946bafAtpiCVzZz.jpg

上图拆掉护板,中间的灰色油缸就是提升模具台的。
20080124_d96168a5d56abf75e63bAdhAjdbRJl4M.jpg

打开前门,可以看到结构。图片最里面的是一根提升油缸的活塞杆,另可见这一侧的两根导向兼同步齿条。
20080124_e1f55f6074e0e0479631kSvBAEwRmbRG.jpg

4根活塞杆固定在模具工作台底座的4个角。工作台底座有两根同步轴,同步轴两端的同齿数齿轮分别与同步齿条啮合。两根同步轴以两对同齿数链轮用链条联系。
IMG_0004.jpg





本帖被以下淘专辑推荐:

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发表于 2013-2-5 21:24:23 | 显示全部楼层
好东西啊!向前辈学习!~气压缸和液压缸典型的应用!
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发表于 2013-2-5 21:30:59 | 显示全部楼层
伏枥大师很厉害啊,都是实物图,论坛虽然有很多气缸同步的讨论,但是都没有图啊,顶
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发表于 2013-2-5 21:36:58 | 显示全部楼层
学习。谢谢彭老师。
1.双气缸通过齿轮齿条同步;
2.双油缸刚性同步;
3.4油缸同步提升,这个按我理解应该4根升降导向齿条,照片中“可见两根导向兼同步齿条”,另两根不可见。

ps:刚看标题理解错了,以为是气缸与液压缸同步,还纳闷把气缸与液压缸连一块儿的目的是什么呢。建议修改标题。
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发表于 2013-2-6 08:29:04 | 显示全部楼层
新手  个人理解:提供一个限制不同步的力,但这个力又不影响缸的大致运动。
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发表于 2013-2-6 09:01:11 | 显示全部楼层
前段时间还在考虑后期设备多个油缸同步的问题
关于伏枥大师的几个图片
有几个问题想要请教大师:
第2个图片里,两个活塞杆和活动工作台用机械方式连接起来,工作台四周有4个导柱,那么在工作中,假定两个液压缸不同步,先提升的那个活塞杆带动另一个活塞杆,长期工作以后,导柱圆周面上是否会有刮痕?这个问题主要是考虑到由于液压缸不同步而导致的工作台偏载,从而对导柱的侧面造成伤害。同时,在油路系统上,为了保证两个液压缸同步,是否需要用一些特殊的阀和油路设计呢?
关于4个液压缸同步的图片,两根同步轴以两对同齿数链轮用链条联系,那么在反向运动的时候,链条的间隙是否会对同步造成影响?

点评

hawk23 ------看来你是一个有过该经验的人啊,你说到问题的重点了!  发表于 2014-8-19 11:15
我觉得上面所说的那些情况,才用电动缸的话是不是会更好呢? 同步度,导向、控制都OK。  发表于 2013-9-13 13:47
因为吃力,油缸的螺栓都弯了,整张连接板一高一低,相差10mm左右。。。。。到现在还对双油缸,刚性连接非常顾忌。  发表于 2013-9-9 17:31
后来又有一个项目用双油缸,载荷又不在中心,亦是采用双油缸,刚性连接,做了很多加强筋来减少变形,包括连接板的厚度亦是增加到加工后70mm,采用同步阀,两个节流阀,加粗双导柱(100直径)。效果反而更差。  发表于 2013-9-9 17:30
载荷偏向。整个项目最终结果是两个油缸80%的时候能同步,但是有20%的时候能肉眼看到先后缩回。  发表于 2013-9-9 17:26
有一种较贵的同步阀,能起到同步油缸动作,但是精度只有1%左右。我个人觉得两个油缸刚性结构,再加同步阀,还欠缺点。因为此前曾经有过这样一个项目,两个油缸,两根导柱,共同连一块6公分厚板,但是厚板上载荷偏...  发表于 2013-9-9 17:24
我也想知道,据我所知,就液压系统,为了保证同步,从分叉口到两油缸的油路长度要一样,因为不一样对液压能的损耗不同,同时流经不同长度的油管需要的时间也不同。  发表于 2013-2-6 09:36
少将:提的问题说到点子上了!  发表于 2013-2-6 09:07
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发表于 2013-2-6 10:53:59 | 显示全部楼层
气缸同步
气缸同步.JPG

点评

储气罐?  发表于 2013-7-25 09:38
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发表于 2013-2-6 10:58:52 | 显示全部楼层
电液脉冲马达 是不是可以实现呢,用一个步进电机 用多个液压伺服机构。
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发表于 2013-2-6 11:27:34 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2013-2-6 11:31:26 | 显示全部楼层
六楼提的问题很深刻,
第一个问题,我觉得如果先动的那个活塞杆导向间隙小于导柱处的间隙的话,刮痕应该产生于活塞杆及油缸导向处,
至于油路系统应该是两缸油路尽可能对称,使得理论上两缸是能同步的,
第二个4个液压缸同步问题,反向运动时,如果是靠重力作用运动的(图片中结构我没有完全看明白),此时的情形不同步的可能性应是很小的,同步机构应该是不起作用的,是被带着走的。
不过你的问题倒是引起了我的一个问题,那就是在正向运动时,链条间隙对同步的影响是怎样的?想象一下,链条与链轮无间隙,两链轮完全同步转动,那么两缸肯定完全同步运动。但是,这是理想状态,实际上不可能,后轮相对前轮总是有个时间差,那么要不要张紧,张紧能消除这个时间差吗?(在可接受的范围类)。


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