自己做的机械手，大家评评优缺点

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自己做的一个抓料机械手，工作周期是：夹取－上升－旋转－下降－放料。大家评评优缺点

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ywwtyw 发表于 2013-2-21 11:45
不错，学习

做这个结构有三个原因，1、机器本身精度要求不是特别严格（也就是不高）；2、节约成本；3、旋转气缸在这么大的高落差及冲击下肯定不能够胜任。

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wugamp 发表于 2013-2-21 12:03
这是什么？

夹料用的，因为这里是一个共用结构，要求从35到120的工件尺寸都能够适应。另外上面应该是有两个拉伸弹簧的.

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ゞ海颩ヅ 发表于 2013-2-21 11:51
优点是设计 制造简单易行
故障查看明了 成本也较低
缺点 精度和效率不如凸轮的

其实我第一次听说这种方法也算“搭积木”，不知你设计的机器里面用不用标准件。

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记忆的微风 发表于 2013-2-21 14:50
结构挺简单的，你这个精度和负载怎么样？

就机器来讲精度和负载都不高。在精度方面，下面有两个缓冲及定位的，也就是说可以改变气缸的行程来调节机械手的位置，这个和旋转气缸的调节方法是一个道理。其实我觉得大家都没看明白真正的函是什么。真正的来讲对于一个设计都我主要关心两个问题，一个是机械手旋转时的惯性控制问题，另外一个是这么长的机械臂力矩方面会不会平衡，直线轴承的寿命会不会有圈套的影响。

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谢谢大家的关心!机械手早已做出来了，效果其实蛮不错。当然由于机械手本身的特殊结构，其不能抓取较重重量的东西这里肯定的，另外一个大家其实说错了，只要定位定的好的话及有些地方采用高点精度的制作，机械手的精度完全不是问题。