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发表于 2013-3-16 23:09:09
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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 编辑
8 g" D1 z" f4 N" l2 B" w; Izyk566515 发表于 2013-3-16 19:06
: S, G& m, G' U% h! ]2 ~ n1. 电机和输出扭矩。
. r* n' H2 O- \# y: {减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速(常用普通电机给定的转速)求 ... 3 K' u6 S% p/ t1 z% @
5 [; P% L5 [; V* B/ f大侠,你好,对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目,我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。" g+ X6 ^& F$ E# X
. U7 `& F( L* U, y% c. N+ \; R% R% y“根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量,再计算出电机的功率
6 W: d# i7 o8 d1 f7 y z” 这一部分可以详细点吗,我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩,但是题目中并未提及要求的启动时间,这个角加速度怎么确定。。。另外,对于这种轮子行走方式,这个滚动摩擦因子怎么确定(我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格,滚动情况下的摩擦力完全不会计算),或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法(前两天还为这种事纠结呢,各种找资料,未果)。。。还有,这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。3 }! [7 f$ i# Y. [
. n$ [5 T9 ~: y7 j希望各位大侠多多指教啊,小弟不胜感激。。。1 p2 g+ a# v- S: |& Y: X4 f# c
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