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楼主: hoot6335

求传动比

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发表于 2013-7-13 20:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 水大一茄子 于 2013-7-13 20:57 编辑 - L) ~" B8 t- `/ w, o/ v' z

9 x3 D0 ?) [( A) E2 }5 ~1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
' v& Z! V& c) f$ m; ]原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;. A3 @" r& Y! B. }2 S* P0 N9 t
           2、任意时刻,两齿轮啮合点的线速度相等,但是由于1、3齿轮间存在偏心导致1、3两轮瞬时回转半径不同,所以角速度不同,故1:3非恒定;) p& D) K4 \% m% ]/ m
           3、任意时刻,由于连杆的作用,轮3都有一个相对固定的位置,2、3两轮瞬时回转半径恒定且相等,故3:2=1。且此时1:2=1:3。
8 v8 }5 ?' t, |& E* B2 L5 o2 u! v: N- Y& G. L" Q; M
正在用solidworks做运动计算,同时找理论力学书检验自己以上推论对不对,发现两个问题:
& d9 x* X; ^! t* w* ^1、solidworks的motion用起来力不从心,基本以前没有用过,而且这个教程太简单,不能从中学到东西。我就想到前两天有个朋友发帖问制图软件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型准确快速表达出来就是及格,重点在自己的设计或者想象推理,其次才是准确快速用软件表达。以前没软件照样有工程师,肚子里没有料只能是“描图工”。
; e2 p% T/ Z; Y% f0 l! ]( E2、《理论力学》书找不到了。
7 x" K' z6 E1 q* P- {( q        
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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
' s  H$ R. G$ K8 E3 N8 t1 g
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
" `8 W6 a# h! @* d; T5 [1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
$ _3 r; ~2 Q" j9 \, I+ _原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
: Z( D- m$ Z* X           2、任意时刻, ...

' ~% ]  Q/ s* A# [; C( t: u) x自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:
* d/ v1 [* \$ \8 O' q% g/ ~      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。+ {' r& D4 p  Q+ z! L% m( j1 w9 l
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。
) `' A6 b# g/ X. z      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)# V6 L6 r4 ?" K/ `
      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。6 d9 M; x, g* v3 i( T5 `
      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。% m, b  c* y1 A9 d4 Q1 C
      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。# r! k3 x; c* @
      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:112 V9 y( z+ \  K9 }* p3 i( }4 J! g% x
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:317 a& M4 \) y- H
      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
; t; C- S+ m! W' L2 x9 D1 _      10.推导结束,请指正。: q2 s% G. Y1 V9 M
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。
4 k1 t+ S! H- e& T; @! R2 Q* c8 \( h9 m- J
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发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑 1 l& `5 }2 ]3 }# {# b

6 P+ }8 k. u2 z7 O输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵# i8 T1 x' n! V
连杆夹角减小,变化率取负值。
# Z* \* L; ~/ i- U" |0 D* {0 Y  A3 T% ]
正在旅途中,一周后提供详解。

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期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
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发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
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 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
& I& q* H# m8 W3 W! J' |2 j偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

& [7 a" |  e( H( A海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图
; T7 u1 s4 i! k之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
2 Q% e4 ~. [0 p' q) B很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
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发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:
# b6 o: _& ?5 v( O% P1 p9 ]! C- L7 p- H- c( x, U
' Q" ~7 y$ Q- ]% N  V4 z9 M
采用圆形齿轮的非线性传动
' \0 @# w1 R, s+ g$ Qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3323653 b* K9 i8 g6 F+ {, @" u
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发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
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发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
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