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新改进的4轴搬运码垛机械手视频

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发表于 2013-9-12 09:04:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
近期重新设计了4轴搬运码垛机械手,在以前生产的机械手的基础上将原侧置平衡机构改为后置,加固了身部强度并增设了可以开启的侧门,方便维护。附段视频,请大家讨论一下继续升级的空间。
. A4 e3 E+ p8 U6 h: X. Z% s* Z$ h; C- h+ L# {/ w

# D$ e) W$ ^- \$ c4 ~

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 有意思~~~

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发表于 2013-9-12 09:45:07 | 显示全部楼层
坐沙发来了,飞哥,不错哈,不知道稳定性怎么样
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发表于 2013-9-12 10:10:59 | 显示全部楼层
真是太棒了!是全液压驱动的吗?
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 楼主| 发表于 2013-9-12 10:38:13 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-9-12 10:10
5 A8 Y, w2 I9 L( q+ K1 \真是太棒了!是全液压驱动的吗?
& G4 q$ w0 f5 B8 {- q* V2 T9 X3 O0 R
这个机械手是由4台伺服电机驱动的。抓手是气动的。
5 l( t; P4 l1 l9 Y' S2 \
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发表于 2013-9-12 10:38:40 | 显示全部楼层
真不错、帮楼主顶一个~
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发表于 2013-9-12 10:41:24 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-9-12 10:38
7 h/ e" V7 H) c: Z. b$ B' q这个机械手是由4台伺服电机驱动的。抓手是气动的。

% I' {1 q. Y' V4 q% |# n0 L电机都藏在架子里面?用的什么减速器呢?还有什么控制软件?
1 ^& I4 k0 v' w- B) L4 b
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发表于 2013-9-12 11:20:00 | 显示全部楼层
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发表于 2013-9-12 19:07:23 | 显示全部楼层
顶一下,研发速度很快!楼主,这台是否已经实现了无需示教自动根据空间码垛?

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谢谢关注。已经实现了你所说的功能了。  发表于 2013-9-12 19:44
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发表于 2013-9-13 13:41:36 | 显示全部楼层
这个确实不错啊!
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发表于 2013-9-14 11:54:49 | 显示全部楼层
怎么做工这么粗糙啊,舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

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有批量的话才会去考虑铸件  详情 回复 发表于 2015-6-1 21:16
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