一种异形盖子的装配问题，耗时很久的一个自动生产线的项目

ilyric · 发表于 2014-4-19 11:12:04

耗时很久的一个自动生产线的项目，前后改了还几次机构，目前还是不稳定。
盖子如图，人工一摞一摞的上料，机构抓取后盖到盒子上。中间的孔还有一种形状，边缘有台阶。材质塑料好像是pp。
搜狗截图_2014-04-19_10-07-10.png

最早的机构如图，采用从上投料，最底下用气缸推出分料，然后盖到盒子上。这个结构的问题是边缘的台阶老是会卡住上面的一个，气缸退不出造成停机。
搜狗截图_2014-04-19_10-06-18.png

后面有改成从上面抓取，机构如图。
搜狗截图_2014-04-19_10-02-17.png

此结构的问题主要有两点，1，由下至上顶升的时候盖子有时候会卡的很紧，从而导致盖子上表面与地面不水平，夹子难夹住。2.盖子内部的椭圆孔有两种结构，需要频繁更换夹子。目前在试验真空吸盘的抓取方式。
在此请教大家，希望能给出更好的结构实现功能

okmeiyou · 发表于 2014-4-19 11:50:42

数量那么多，会卡着很正常。如果这个方向不能大改的话。试试用高压气体吹着他们，让他们松散一些，不然这么一叠移动起来一有倾斜

Herman · 发表于 2014-4-19 12:42:14

楼主的细部结构未表达出来，不好判断问题出在哪里？

譬如朝露 · 发表于 2014-4-19 13:03:10

你四周那几根杆不用直线轴承，改成可以夹紧，放开的结构，上升中零件就不会卡紧

伏虎降龙 · 发表于 2014-4-19 13:25:32

两个上下叠起来是什么样儿的？给个图可能好判断一点。一般来说这种机构都不是问题。

长江漂流 · 发表于 2014-4-19 14:00:55

不太成熟的思路供参考:把料盒的导向部分变一下，设计成可以活动调节，向一边倾斜一定角度，主要目的是要产品的底部露出覆盖的台阶部分，以方便推料气缸动作。如果看到产品图可以一起谈论

ilyric · 发表于 2014-4-19 14:02:30

伏虎降龙发表于 2014-4-19 13:25
两个上下叠起来是什么样儿的？给个图可能好判断一点。一般来说这种机构都不是问题。

ilyric · 发表于 2014-4-19 14:03:51

okmeiyou 发表于 2014-4-19 11:50
数量那么多，会卡着很正常。如果这个方向不能大改的话。试试用高压气体吹着他们，让他们松散一些，不然这么 ...

这个值得一试

伏虎降龙 · 发表于 2014-4-19 14:13:46

气缸推出之前用分离机构，底下一个夹住往下拉一下，脱离台阶。第二个以上的用另一个机构在周边夹住。
把底下一个推出后，上面的在松开下落。气缸一个来回完成一个工作循环，可以采用凸轮连杆机构进行联动。
这种分料机构一般来说都比较成熟的。参考台湾版的《自动送料机构》，网上有电子书的。

ilyric · 发表于 2014-4-19 14:25:42

ilyric 发表于 2014-4-19 14:02

中间的那根后面没用了的，只是图上忘了删。
卡死不是因为限位的问题，而是叠放不整齐每个歪一点，综合起来就很大阻力了

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