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本帖受@阳光MAN的一贴“奇怪的共轭凸轮,这样的共轭凸轮怎么运动的http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365002”启发,由于阳光大侠事先没说采用何种规律以及运动要求,俺就猜了个MC,竟然蒙对了。
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论坛逛久了,基本都是“修正正弦、修正梯形、摆线、3-4-5多项式”,本来嘛这些个曲线综合性能也是不错的,也能用在像分度凸轮这样高精度的场合。但看多了也觉的烦!好像凸轮设计只局限在这几个曲线中一样!由此,产生了另开一贴的念头,来讨论凸轮曲线优化的问题。0 x; m' y7 V2 h' l
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前序讲完,开始正题。0 s9 l, O* X( k) K
- J. `8 M) B" F( a9 i 首先,俺们讲“凸轮曲线优化”,其目的是什么?这要明白,否则就会感角这个曲线不错,那个也行,陷入无从选择的境地。/ K- I( I8 f" n$ J( ]) U0 s& e' V9 w1 T
若工况只对从动件的远休止位置有要求,那么运动规律的选择面确实比较宽,只要注意加速度的大小、是否连续,就可以了。这中情况,确实无所谓采用什么曲线(估计这就是大家都采用MC的原因了)。
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那大家有木有想过,若工况对从动件的速度有严格要求,该怎么办?比如,对摆动从动件,现在要实现摆杆在某一段时间内以等角速度w运动,该怎么设计凸轮?这时还采用“修正正弦”吗?要知道“修正正弦”的V值特性只是峰值,即最大,无法保持恒速!那其他的曲线呢?感兴趣的童鞋可以查手册、查资料看看是否有满足。有人说,不有等速、梯形类的曲线吗?对,是有!但我要是对加速度A还有要求,除了连续外,还要控制在某一范围之下,请问怎么办?/ v+ {- a( t# \) V! R& r+ t: p
& G; r/ o# W9 y$ c0 S 以下借用@阳光MAN的例子,做优化(当然,优化有很多方法,不局限一种,但优化的目标都是一样的。为了去除工况的影响,需要引入无量纲的概念,不清楚的童鞋可以翻设计手册,上面讲的很详细)。
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; d# V4 G! o1 h7 g) z* f 本贴的优化目标:
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3 S* r- q- q3 A6 D1.某一段时间内使从动件保持恒速;
. O4 W! @& J" ?9 S/ G# Z. b G# h7 }2.曲线最大加速A尽量小,并保证连续;" k/ E% {# Y/ I# h' d# a/ y
3.跃度尽量小(关系到高速转动时的震动问题)。目标既然有了,却发现没有现成的曲线数模能满足,不用急,那就响应MAO主席的号召“有困难要上,没困难创造困难也要上”——让我们来创造满足要求曲线吧!既然正弦加速连续、梯形又能保证V在某一段时间不变,那何不把两者结合起来,组成新的曲线呢?好,说到这儿,懂的童鞋笑了。不懂的没事,回去翻机械设计手册,先搞懂无量纲吧。. J6 U9 A& P: `8 |% `' O/ c& ~
, Z2 F' U& y8 ]# y 回到正题,@阳光MAN的凸轮进过上面讲的原理,优化成什么样了呢?上图!优化后,目标1达成:基本有个15度的等速区间,且V=1.704,而修正正弦V=2;目标2基本满足:正向A=5.015,负向A=5.788,而修正正弦A=5.528;目标3跃度是不是比修正正弦还要小?
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* W" p2 Y- i& v% z3 D* Q" n9 k好了,到此凸轮设计中比较重要的三大目标都实现了,那么优化后的曲线怎么样呢?再此,俺可以说优化后的理论曲线与修正正弦的其实十分接近,但运动特性就是要好很多。感兴趣的可以自己比对。
4 [6 D3 W5 G( n0 a: g7 x1 B! f8 M' T0 S顺便说一下,CAD是2010版的。
* E- _! B0 n' W$ [再此,感谢下@阳光MAN大侠那贴的启发,谢谢!; H4 d$ v s3 Q+ l
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